應用方案：混合步進(jìn)電機在無(wú)人搬運車(chē)上的方案

方案描述：所謂無(wú)人搬運車(chē)，是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，屬于輪式移動(dòng)機器人范疇。是智能工廠(chǎng)不可缺少的裝載設備。

傳統的倉庫和工廠(chǎng)中貨物的搬運耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯。倉庫中的選貨、貨物存儲的地方、以及貨物的大小、重量等等，對機器和人都是一種挑戰。AGV可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全。

無(wú)人搬運車(chē)優(yōu)點(diǎn)：
      (1)自動(dòng)化程度高;由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車(chē)間某一環(huán)節需要輔料時(shí)，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點(diǎn)。
      (2)充電自動(dòng)化;當AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì )向系統發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會(huì )事先設置好一個(gè)值)，在系統允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊"充電。
另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(cháng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
      (3)美觀(guān)，提高觀(guān)賞度，從而提高企業(yè)的形象。
      (4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復。

漢德?；旌喜竭M(jìn)電機目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、紡織服裝機械、醫療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動(dòng)化設備和儀器上。