應用方案：漢德保伺服電機系統在物流倉儲機器人的應用方案

方案描述：隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )購物規模的增長(cháng)，快遞包裹數量也呈現飛速增長(cháng)，2010年“雙十一”包裹數量?jì)H為1000萬(wàn)個(gè)，到2015年已經(jīng)達到了6.78億個(gè)。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來(lái)看，每個(gè)快遞員每年快遞負荷量并沒(méi)有顯著(zhù)增加，基本穩定在每年6000個(gè)至7000個(gè)包裹，快遞行業(yè)的自動(dòng)化水平未明顯提升。

從自動(dòng)化效果來(lái)看，目前半自動(dòng)化分揀機的效率是人工的3倍以上，自動(dòng)化分揀機的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動(dòng)化分揀設備投入、折舊和人工工資推算，半自動(dòng)分揀設備與人工分揀的臨界點(diǎn)在4萬(wàn)件/天左右，自動(dòng)分揀與人工分揀在6萬(wàn)件/天左右。通過(guò)對目前主流快遞企業(yè)每年包裹數量進(jìn)行平滑估算，申通、圓通已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)件/天，大快遞企業(yè)的大型中轉中心每天分揀量也都已經(jīng)超過(guò)4萬(wàn)件/天，設備升級已臨近。

智能倉庫機器人是為滿(mǎn)足大型倉儲廠(chǎng)房車(chē)間的貨架調配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺(jué)導航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿(mǎn)貨物或書(shū)籍的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)?？稍诳刂婆_的調度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類(lèi)排序，將同類(lèi)商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲效率。

分揀系統--高速交叉帶分揀機

主驅動(dòng)采用直線(xiàn)電機，具有驅動(dòng)力大、速度更快、運行平穩、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；小車(chē)采用低壓伺服驅動(dòng)，響應快速，縮短分揀時(shí)間。

混合伺服電機與伺服電機、步進(jìn)電機對比優(yōu)勢