步進(jìn)電機啟動(dòng)的時(shí)候丟步,有時(shí)候動(dòng)一下又不動(dòng)了,怎么解決?
步進(jìn)電機有時(shí)候動(dòng)一下又不動(dòng)了,或者經(jīng)常丟步了,一般要考慮以下方面作檢查:
1) 步進(jìn)電機力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負載,因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機,因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行,哪怕是瞬間,都會(huì )造成失步,嚴重時(shí)停轉或不規則原地反復動(dòng)。
2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA ),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過(guò)高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動(dòng)器。
3) 啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設置了加速過(guò)程,最好從電機規定的啟動(dòng)頻率內開(kāi)始加速到設定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時(shí),有時(shí)會(huì )出現此狀況,則屬于正常。因為,實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于 5 相電機來(lái)說(shuō),相位接錯,電機也不能工作。
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