萬(wàn)用表打表測量步進(jìn)電機接線(xiàn)圖的正確接法
像漢德保這樣的正規的步進(jìn)電機廠(chǎng)家,對于產(chǎn)品都有相應的說(shuō)明書(shū),接線(xiàn)圖等一系列解答,按照常理來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機接線(xiàn)要根據線(xiàn)的顏色來(lái)區分接線(xiàn)。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機,線(xiàn)的顏色不一樣。尤其是小作坊生產(chǎn)的貼牌,以及一些國外的步進(jìn)電機。對于步進(jìn)電機的接線(xiàn)就沒(méi)有那么相應的說(shuō)明,那么遇到這種情況下,工程師們應該怎么辦?下面漢德保小編提醒大家,這個(gè)時(shí)候接線(xiàn)應該用萬(wàn)用表打表。
通過(guò)上圖可知,A,~A 是聯(lián)通的,B 和~B 是聯(lián)通。那么,A 和~A 是一組a,B 和~B 是一組b。
不管是兩相四相,四相五線(xiàn),四相六線(xiàn)步進(jìn)電機。內部構造都是如此。至于究竟是四線(xiàn),五線(xiàn),還是六線(xiàn)。就要看A 和~A 之間,B 和B~之間有沒(méi)有公共端com抽線(xiàn)。如果a 組和b 組各自有一個(gè)com 端,則該步進(jìn)電機六線(xiàn),如果a 和b 組的公共端連在一起,則是5線(xiàn)的。所以,要弄清步進(jìn)電機如何接線(xiàn),只需把a 組和b 組分開(kāi)用萬(wàn)用表打。
四線(xiàn):由于四線(xiàn)沒(méi)有com 公共抽線(xiàn),所以,a 和b 組是絕對絕緣的,不連通的。
所以,用萬(wàn)用表測不連通的是一組。
五線(xiàn):由于五線(xiàn)中,a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測,當發(fā)現有一根線(xiàn)和其他幾根線(xiàn)的電阻是相當的,那么,這根線(xiàn)就是公共com 端。對于驅動(dòng)五線(xiàn)步進(jìn)電機,公共com 端不連接也是可以驅動(dòng)步進(jìn)電機的。
六線(xiàn):a 和b 組的公共抽線(xiàn)com 端是不連通的。同樣,用萬(wàn)用表測電阻,發(fā)現其中一根線(xiàn)和其他兩根線(xiàn)阻止是一樣的,那么這根線(xiàn)是com 端,另2 根線(xiàn)就屬于一組。對于驅動(dòng)四相六線(xiàn)步進(jìn)電機,兩根公共com 端不接先也可以驅動(dòng)該步進(jìn)電機的。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)碼:
從圖中可以看出來(lái),要實(shí)現步進(jìn)電機的轉動(dòng),可以用以下兩種方式:
1)8 拍的方式
八個(gè)狀態(tài):1、在A 與A-正電壓,B 與B-不給電懸空;2、在A 與A-正電壓,B與B-也給正電壓;3、A 與A-不給電壓懸空,B 與B-正電壓;4、A 與A-給負電壓,B 與B-給正電壓;5、A 與A-給負電壓,B 與B-不給懸空;6、A 與A-給負電壓,B 與B-給負電壓;7、A 與A-不給電懸空,B 與B-給負電壓;8、A 與給正電壓,B 與B-給負電壓;按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電,控制一下脈寬應該就可以了。
四個(gè)引腳各一根控制線(xiàn):A~H表示各線(xiàn)時(shí)序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B- B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2)4 拍的方式
我的方法一般是電流驅動(dòng)的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍:
ab - a~b - a~b~ - ab~ 為一個(gè)轉向。
ab - ab~ - a~b~ - a~b 為反向。
其實(shí)兩相4 線(xiàn)電機和四相4 線(xiàn)電機差不多.從圖也可以看出來(lái),只不過(guò)物理上繞線(xiàn)的方式不同也導致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。
以上就是用萬(wàn)用表測量步進(jìn)電機的接線(xiàn)方法,你學(xué)會(huì )了嗎?
不會(huì )的可以資訊漢德保小編,24小時(shí)為您解答一切問(wèn)題。
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