1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當步進(jìn)電機不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉子不動(dòng)，電動(dòng)機軸上增加一個(gè)負載轉矩，使轉子按一定方向轉一個(gè)角度，此時(shí)轉子所收的電磁轉矩成為靜態(tài)轉矩。

2.起動(dòng)力矩是使步進(jìn)電動(dòng)機能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運行的力矩?！?/span>

3.空載和負載啟動(dòng)頻率，空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩速運行所允許的最高頻率稱(chēng)為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負載轉矩有關(guān)。負載轉矩越大，所允許的最大啟動(dòng)頻率越小。選用步進(jìn)電動(dòng)機時(shí)應使實(shí)際應用的啟動(dòng)頻率與負載轉矩所對應的啟動(dòng)工作點(diǎn)位于該曲線(xiàn)之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機不失步地正常啟動(dòng)。當伺服系統要求步進(jìn)電動(dòng)機的運行頻率高于最大允許啟動(dòng)頻率時(shí)，可先按較低的頻率啟動(dòng)，然后按一定規律逐漸加速到運行頻率。

4.動(dòng)態(tài)轉矩和矩頻特性，步進(jìn)電動(dòng)機起動(dòng)后，其轉速將跟隨控制脈沖頻率連續上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱(chēng)為連續運行頻率的最高工作頻率。步進(jìn)電動(dòng)機的連續運行頻率隨負載的增大而下降，但步進(jìn)電動(dòng)機連續運行頻率遠高于其起動(dòng)頻率。

5.步距精度。我國生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達±2～±5分。