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2022年9月24日,漢德保工會(huì )在公司宿舍樓活動(dòng)室舉辦了主題為“快樂(lè )運動(dòng),你我同行”的運動(dòng)會(huì ),公司共有40多名同事積極報名參與此次活動(dòng)。
有很多電機按工作電源來(lái)分類(lèi)的 1.直流 交流 2.內部結構 同步 異步 或無(wú)刷 有刷 用途 驅動(dòng) 控制 這是步進(jìn)電機的分類(lèi)。那么進(jìn)一步了解一下 二.什么是驅動(dòng)?什么是控制? 驅動(dòng): 就是電機鎖帶動(dòng)機構能一直運動(dòng),所需要持續的一個(gè)動(dòng)能叫做驅動(dòng)電機
所謂的剎車(chē)步進(jìn)電機就是給步進(jìn)電機的尾部加裝一個(gè)抱閘裝置,也就是剎車(chē)裝置,當步進(jìn)電機通電,抱閘也上電,剎車(chē)裝置也會(huì )脫離步進(jìn)電機輸出軸,使得電機正常運轉。當斷電時(shí),剎車(chē)釋放緊緊抱住電機軸。實(shí)現一個(gè)步進(jìn)電機經(jīng)常啟停保證電機通電或者斷電鎖住的功能。
在常見(jiàn)的自動(dòng)化設備中,經(jīng)??吹讲竭M(jìn)電機加裝各種各樣的配置,比如:編碼器、行星減速機、剎車(chē)等等,用來(lái)提升步進(jìn)電機的應用以及性能,那么減速步進(jìn)電機中的行星減速機有什么作用呢?下面跟隨漢德保小編一起了解下吧。
常規的步進(jìn)電機分為二相、三相以及五相,如果步進(jìn)電機缺相會(huì )怎么樣呢? 缺相或相序錯誤都會(huì )使電機丟步或原地踏步。這兩者的最大區別是:缺相會(huì )在該相吸合時(shí)使整個(gè)電機無(wú)工作相而失去鎖相力,即手可以轉動(dòng)電機。這個(gè)簡(jiǎn)稱(chēng)丟步,就是沒(méi)有斷斷續續沒(méi)有按照設定的步數走。 而相序錯誤會(huì )導至進(jìn)二退一或進(jìn)二,原地踏步。已經(jīng)正常工作過(guò)的機床是不會(huì )中途相序出錯的,通常的毛病是缺相。那么缺相是哪些因素引起的呢?
什么是電機的扭力?我們經(jīng)常聽(tīng)到電機的扭力是多少牛米,這個(gè)是什么意思呢?牛米代表電機的一個(gè)扭力,也就是力矩的表達方式。是一個(gè)單位。那么電機的扭力是怎么計算的呢? 伺服電機的計算比較簡(jiǎn)單,就是9550乘以功率除以轉速。舉例說(shuō)明,1500W的伺服電機在1500轉速的情況下,它的扭矩是多大呢?就是9.55牛米。
什么是閉環(huán)步進(jìn)電機?所謂的閉環(huán)步進(jìn)電機,是指步進(jìn)電機額外加裝編碼器,實(shí)現伺服電機的高精度,低抖動(dòng)的功能,因此被叫做閉環(huán)步進(jìn)電機。那么閉環(huán)電機是否能夠完整替代伺服電機呢? 這個(gè)不會(huì ),步進(jìn)電機加裝編碼器只是實(shí)現了大部分伺服電機的性能,只能說(shuō)3000轉以?xún)鹊乃欧姍C是可以替代,如果轉速過(guò)高的,建議還是選伺服電機。步進(jìn)電機畢竟在高轉速方面還是無(wú)法突破的。但是參考性?xún)r(jià)比這一塊的話(huà),可以選擇加編碼器。
伺服電機與步進(jìn)電機的區別 七大區別: 1、控制精度 2、低頻特性 3、矩頻特性 4、過(guò)載能力 5、控制裝置 6、速度響應 7、效率
垂直安裝開(kāi)啟電源后步進(jìn)電機控制滑塊下滑是怎么回事? 是因為步進(jìn)電機沒(méi)有使能,滑塊靠自身重力下滑,或者電機出現故障,或者電機沒(méi)有抱閘裝置。
下面漢德保小編敘述步進(jìn)電機的起跳頻率: 步進(jìn)電機的起動(dòng)頻率不能過(guò)高,這是由于步進(jìn)電機剛起動(dòng)時(shí)轉速為零,在起動(dòng)過(guò)程中,電磁轉矩除了戰勝負載阻轉矩外,還在戰勝滾動(dòng)部分的慣性掩蔽,所以起動(dòng)時(shí)電機的擔負比接連工作為重。
步進(jìn)電機增加轉矩的方法,大家都知道步進(jìn)電機低速高力矩,速度越快力矩越小,那么我們如何確保在步進(jìn)電機低速的時(shí)候,轉矩最大化呢
按照步進(jìn)電機的法蘭尺寸劃分,常用標準可以分為42,57,60,86等規格,選用何種規格的電機,是根據客戶(hù)自身的應用需求,比如力矩、安裝空間的要求來(lái)選型確定,并不是越大的電機尺寸越合適。一般情況下,在機身長(cháng)度相同的情況下,電機的寬度尺寸越大,力矩相對越大。
漢德保S系列步進(jìn)電機驅動(dòng)器具有檢測電機缺相功能,如何解決在需要先上電后接電機驅動(dòng)器報警缺相的問(wèn)題呢?是設置有報警功能,使用使能給電再斷電開(kāi)一刷掉報警,也就是通過(guò)使能信號可以刷掉報警。
42步進(jìn)電機轉速范圍0-4400RPM,也就是最高每分鐘可以轉4400RPM,但是步進(jìn)電機轉速越大,力矩越小,負載也會(huì )越來(lái)越低,因此在選擇的時(shí)候,需要根據自己的需求來(lái),不能只看轉速這一個(gè)指標。否則沒(méi)有實(shí)際參考意義。
步進(jìn)電機一般在較大范圍內調速使用時(shí),其功率是變化的,一般只用轉矩來(lái)衡量,轉矩與功率的換算公式如下:因為在步進(jìn)電機來(lái)講,功率是一個(gè)變化值,轉速越大功率越低,那么功率跟轉速又是怎么一個(gè)轉化比?